●產品特色

一、高剛性、高精度的特殊設計內部結構


二、完全無皮帶結構

採用ZR軸直連結構，實現完全無皮帶結構。無皮帶結構可大幅減少空轉。可長期維持高精度。
且無須擔心皮帶破損、鬆弛和老化，可長期免維護使用(全方位、大型機除外)





 

三、高速性能 除了縮短標準週期外，YAMAHA還注重實用領域的節拍時間。通過 改善減速比和馬達最高轉速，大幅提高最高速度，縮短節拍時間

 

四、位置檢測器採用旋轉變壓器 採用無電子零件和光學元件的簡單結構，具有環境適應能力強、故 障率低的特點。結構上不會像光學編碼器那樣，會因為電子零件的 故障、磁盤結露、黏附油汙等因素而導致檢測故障。而且，由於絕 對式規格／增量式規格均為相同的機械規格，採用通用的控制器， 因此只需設定參數即可變動規則。在絕對數據備份電池完全耗盡時 還能以增量式規格動作，即使萬一發生狀況，也無須停止生產線。 全面改善了備份電路，備份時間為不通電情況下1年 ※旋轉變壓器具有不使用任何電子零件的簡單結構，對低溫、高溫 撞擊、電子噪聲、粉塵、油等惡劣環境的適應力強，可用於對可靠 性要求高的汽車、火車、航空設備等領域

五、優異的維護保養方便性

YK-XG系列從上面和旁邊都可以打開外罩。外罩和電纜分別為獨立結構，容易維護。普通的諧波齒輪更換潤滑油時
必須拆開齒輪，不但花費工時，還有可能引起位置偏移，而YK-XG的諧波齒輪採用長壽命產品，無須更換潤滑油。

 

六、超大的R軸容許慣性力矩 水平多關節機器人的性能不能僅靠標準週期時間來說明。在實際使用環 境中有很多較重工件和偏移較大的工件。此時R軸容許慣性力矩較低的 機器人需要降低動作時的速度，這導致週期時間大幅延長。YK-XG型所 有的前端旋轉軸均直接連接減速器。與一般減速後用皮帶的傳輸結構比 ，由於具有極高的R軸容許慣性力矩，因此偏移的工件也可高速動作

※R軸容許慣性力矩：YK120XG與其他廠牌產品比較
從R軸到負載重心的偏移大時，負載慣性也會增大，動作時的加速度會受到限制。YK-XG系列與其他公司同級別的SCARA相比，R軸的容許慣性力矩極大，因此在偏移狀態下也能高速作動   負載重量1Kg時(如右圖)   偏移 (mm) 慣性 (kgfcms2) 動作 YK120XG A公司 0 0.0039 O O 45 0.025 O X 97 0.1 O X O：可以動作   X：產品型錄容許值外 ◆R軸容許慣性力矩： YK120XG------0.1kgfcms2  A公司--------0.0039kgfcms2

 

七、小巧的設計 通過改變電纜的配置，使電纜高度低於主機外罩。而且通過使用型材底座和低總高馬達，實現了同級別產品中最低總高

 

八、區域控制(=最佳加速減速自動設定)功能 SCARA在機械臂收起和伸出的情況下對馬達、減速器施加的負荷大不相同。YK-XG可以根據動作開始時機械臂的姿態和動作結束時機械臂的姿態，自動選擇最佳加速度、減速度。因此，只需最初輸入搬運重量，馬達最大轉矩和減速器最大轉矩就不會超出允許值，不論何時都可以發揮馬達的最大功率，保持高加減速。