●設定簡單

機器手臂本體的伺服馬達、控制器、電磁閥、氣壓管線零件內藏。
只需要將附屬的AC電源、開關BOX、背後的氣壓管線接上就準備完成

且本體重量只有14Kg！

※CTC－77的介紹請參考Dyadic官網和型錄介紹


●安全

用感應器檢知停止
本體部分沒有銳利的邊角和螺絲可安心使用
伺服馬達隨時監控速度和扭力
萬一和人員接觸時會立即急制動、急停、急閃避




●直接搬動式教導

設定為直接教導模式後，可直接搬動手臂移動X－Y軸
微調控，上下移動、先端迴轉位置等操作只要在PC上點擊輸入即可




●程式設定簡單

將已經圖形化的各種動作圖標按照需求排列
即可按照想像中的方式操作手臂
就算工件改變(只改變位置尺寸)也不需要重新設定程式



 

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●手臂前端可使用各種工具
 

吸嘴頭	氣動夾爪	電動夾爪	電動起子

 

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●外型圖尺寸  

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堆棧作業	拿取放置作業	封箱作業 (省人力、環境改善)
零件插入 (省人力、環境改善)	檢查用攝影機位置決定 (省人力)	試劑充填作業 (環境改善)
沖壓零件堆棧 (環境改善)	必要個數零件提供 (環境改善)	可設置手推車上移動 (機動性提升)
搬送零件到輸送帶 (環境改善)	捆包箱內放置傳單 (環境改善)	2處不同零件複數吸著供給 (環境改善)
鎖螺絲之後取出工件 (省人力、工站削減)	電子機器的按鈕檢查 (液晶螢幕、一般開關) (省人力、環境改善)	工件檢查和精度等級分類 (重量、外型、內徑尺寸等) (省人力、防呆設計)

 

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軸数		標準４軸
驅動馬達		全軸AC伺服馬達（16W×4軸）
手臂長		400 mm（第1軸(J1):225mm、第2軸(J2):175mm）
重複精度	Ｘ－Ｙ平面	± 0.05 mm
	上下	± 0.01 mm
	先端回轉部	± 0.2 deg
可搬質量	最大	2 kg
先端回轉部容許 瞬間	定格	0.002 kgm2
	最大	0.01 kgm2
標準 吸附式樣 （夾爪式樣可依據需求更動）		內藏電磁閥、真空產生器、真空感應器 手臂前端空氣管配置完成
安全式樣		ISO 10218-1:2011、ISO/TS 15066
USER配線 I/O		IN 8點 / OUT 8點、 也有附端子台纜線
專用信號 I/O		IN：SQSTR（程式開始）、SQSTP（程式停止）、ZRTN（原點複歸） OUT：SQFIN（程式結束）、SQALM（警告）、SQRUN（程式稼動中） 也有附端子台纜線
開關BOX（附屬品）		SQSTR（程式開始）、SQSTP(程式停止）、緊急停止
直線補完、圓形補完		無
視覺系統支援		無
動作編成軟體		CTCTool R（日文、英文、中文）
教導		平板電腦、電腦
保護等級		IP20
電源		+24V 8A ※AC插頭付属(AC100～240V、50Hz/60Hz)
碰撞檢知機能		有（衝突時緊急停止・退避動作）
最大消費電力		200W以下
本体重量		14kg（不包含AC插頭、開關BOX）
控制器		內藏
附屬品		AC插頭、開關BOX、動作編集軟體(CTCToolR)